骏腾发丨西子电梯门板加强筋焊接专机案例

伟本公司的这位客户想要找一台电梯门板加强筋焊接专机设备，要求是要能够单面双点焊接，焊点牢固、焊接背面无痕。根据客户的要求，上海骏腾发推荐客户使用MD-40-2C龙门式焊机，下面跟着骏腾发小编详细了解一下整体方案思路。

1 、焊件描述

1.1 产品名称：电梯门板；

1.2 产品材料及规格：门板、加强筋，δ1.5mm 冷板；

1.3 焊接要求：单面双点焊接，焊点牢固、背面无痕；

1.4 设备及工装要求：工件纵向移动，焊头横向移动，不同规格产品通过调换程序参数来完成。机构合理，运行稳定；

1.5 焊接过程：物料到工装位后，自动定位夹紧、工装带动产品自动移动、自动焊接；生产节拍不大于 108S.（按下图产品评估）

1.6 电极修磨形式 ：上焊头电极帽采用修磨器设备程序自动修磨，下焊接平板条电极需人工拆下上加工设备修磨。

2、焊接设备总体结构简述：（设备示意图如下图示）

根据要求，我们推荐选用一台 MD-40-2C 龙门式焊机，1 套 MD-40 中频焊接电源，2 套上焊接加压头，1 套下顶升焊接机构。配合一条自动步进输送系统，移动小车上的定位工装可以根据不同规格产品来调节。门板及加强筋通过客户自动化机构上料到我方输送架上对应位置上，移动小车自动移位到工件上料的位置，左右夹紧机构先将门板夹紧，然后小车上定位工装的夹紧机构将门板及加强筋夹紧定位，完成后移动小车带动工件进入焊接区，到达第一排焊点后，小车停止，下电极上升，上电极根据设定程序移动下压焊接，根据焊点数量来设定上电极下压次数及顺序，一排焊点焊接完成后，工件步进至第二排焊点，继续焊接……，焊接完成后，移动小车夹紧装置松开，焊接完成的门板组件在滚筒线上流到卸料位置，移动小车等待返回指令。

2.1 机器主要结构为：

2.1.1 机架：

龙门结构，采用优质钢板、型钢经焊接、热处理（去应力）和精机加工，保证工件焊接时所需的刚性和精度要求。

2.1.2 加压机构：

中间横梁上安装有 1 个移动平台，采用伺服电机加滚珠丝杆，导轨滑块。移动平台上安装 2 套加压机构，采用缸径为φ80 的三倍力双行程焊接气缸。下部安装两个缸径为φ200 支撑气缸，工作时下支撑气缸先上升，上焊接气缸再下压。每一个上气缸的压力单独可调。

2.1.3 主输送架：

方管型材框架结构。上面安装有导轨滑块、齿条等小车移动机构，工件托起移动的被动滚筒，和后部卸料区的卸料主动滚筒，升降辅助滚筒，以及辅助定位靠模。

2.1.4 移动小车及定位工装：

移动小车框架为铝合金型材，定位工装可在框架上一定范围内调节，采用气缸夹紧定位。小车移动由伺服电机、齿轮齿条驱动，步进距离任意调节。

2.1.5 上电极组件移动机构：

2套上电极组件及加压机构安装在移动平台上，平台与机架采用导轨滑块连接，利用伺服电机，结合滚轴丝杆驱动上加压固定平台横向移动。

2.1.6 焊接电源：

采用 1 套 MD-40 的中频逆变直流焊接电源。

整个焊接系统由控制器、中频变压器、焊接回路、加压机构、工件组成。其中控制器又包含多个部分，有电源驱动、整流部分、电容板、IGBT、以及中心控制部分。

中频控制器主要特点：

输出电源频率：1KHZ，时间精度为 ms 级；

可编程最多 15/31 套焊接规范，固定点模式 15 套，机器人模式 31套；

三段加热过程：预热、焊接、回火； 其中焊接段中可以自己定义递增和递减段；

可编程输出 I/O 口：可编程 3 段输出，更好地与 PLC、机器人等适配；

具有焊点计数功能。

基本焊接参数设置

焊接电流监控相关参数设置

步增相关参数设置

中频变压器：采用进口优质铁芯，变压器体积小重量轻，焊压器频率为 1000 Hz，且变压器整流二极管采用进口二极管整流，质量稳定可靠，把交流转变为直流提供焊接使用，能量损失小，可以节省更多的能源，降低焊接成本。绝缘等级达 F 级,变压器经调压温升试验，保证在

负载持续率为 20%时达到额定功率，完全满足工作强度和焊接强度要求。变压器的内部装有温控开关，在变压器温度超过正常工作范围，会自动报警并停止工作。且变压器次级铜板之间联接处全部进行镀银处理，大大降低了次级铜板间的接触电阻，减少损耗提高了变压器的功率因素，中频电源比传统工频电源节能 30%以上。

2.1.7 气水路系统：

电磁阀、三联件采用日本“SMC”产品。设备自配了储气罐，以稳定气源压力，入口处设有气压传感器，由PLC监控，防止低气压时出现的飞溅、焊穿或气缸不动作等现象。采用并联分组冷却方式，分别冷却中频变压器、电极，将焊接工作过程中产生的热量及时带走，以稳定焊点质量、延长电极和相关元件的使用寿命。进水口处设有流量计，球阀和水过滤器，方便观测和更换电极，当水流量不足时自动报警，保证水冷循环系统正常工作。

2.1.8 程序控制系统：

采用 PLC 控制动作程序，人机界面显示运行参数、设定参数及手动自动选择等。可根据焊点数量来设定上电极下压，上电极横向移动距离及次数，工件步进距离等。可储存多组程序，方便焊接不同规格产品。设备报警有画面显示，便于故障排除。

上海骏腾发智能设备有限公司是一家集科研、开发、制造、销售于一体的电阻焊点焊机自动化焊接装备高新技术企业。研发团队一对一提供非标自动焊机开发及定制，为客户提供智能科学的焊接解决方案。“骏马奔腾，厚积薄发” 骏腾发，值得信赖的电阻焊自动化设备品牌。