针对制造汽车的公司而言，焊接机器人并不生疏，它和中频焊机相互配合，能够提高焊接生产量，合理有效提高了生产效率，达到标准化制造所需，提高了生产线的柔性，与此同时提高了人机安全，确保了全车在生产过程中的品质。

但近几年来，因为机器人成本费愈来愈低，促使一些非汽车产业公司开始考虑到应用机器人。尽管现阶段汽车产业依然是机器人挺大的一部分市场，但现在在食品、消费品、航空航天和金属等领域早已看到了许多工业机器人面孔。

拥有机器人的参加，大工业机器人是现阶段技术上较为完善的机器人，它是能依据事先编制的操作程序自行反复工作的自动化机器，因此这类机器人也称之为反复型工业机器人。

高性能的通用型工业机器人一般选用关节式的机械结构，在每一个关节中安装侍服电动机，根据计算机对驱动装置开展操纵，进行机器人的运动。

人机接口除了包括一般的计算机键盘、鼠标外、一般还包括示教盒、根据示教器能够对机器人开展操纵和示教操控，上位控制机具备存储单元，可进行反复编程、存储多种操作程序及其运动轨迹生成，下位控制机用以进行侍服操纵、轨迹插补计算及系统状态监测，机器人的测量单元一般还包括位置监测元件（如光电编码器）和速度监测元件（测速发电机），将被检测量反馈到控制器中，用以闭环控制、监控或示教操控。

工业机器人的操纵方法，工业机器人的操纵方法包括示教再现操纵和位置操纵二种，示教在现操纵就是指操控人员根据示教器把作业内容编织成程序，输入到记忆装置中，得出启动命令后，系统存储单元中读取信息并送至操纵装置，操纵装置传出操纵信号，由驱动机构操纵机械手在相应精度范围内依照存储单元中的内容进行各类动作，工业机器人与一般自动化机器的较大差别取决于它具备示教再现功能，因此表现出通用且灵活的柔性特点。

另一种控制方法是位置操纵，工业机器人的位置操纵方法包括点位操纵和持续路径操纵二种，点位操纵方法只操纵机器人运动的起始点和终点位置，而不在意这两点之间的运动轨迹，这类操纵方法可进行无障碍情况下的点焊、上下料及搬运等操控，持续路径操纵方法不仅仅规定机器人以相应的精度实现目标点，并且对移动轨迹也是有相应精度规定，如机器人喷漆、弧焊等操控，持续路径操纵方法的进行是以点位操纵为基本的，在每两个点中间开展达到精度规定的轨迹插补运算就可以进行轨迹的持续化。

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