电阻焊设备中点焊机器人介绍，点焊机器人的机械部分一般由机体、臂、手，有时候也有手指所构成，通用机器人具有六个自由度、即机体腰的回转，肩（臂和机体连接处）的仰俯，肘（各段臂连接处）的屈伸和腕（臂与手连接处）3个方向。

前几个自由度使手或指操持的工具（如焊钳、焊枪）到一定位置，后3个自由度然后由手腕活动使焊接工具以相应角度（动作）对准焊件。为了保证臂的运动做到位置，可采用4种方式，即直角坐标系，圆柱坐标系，极坐标系，多关节系。完整的点焊机器人，变压器放置于焊钳上，由手操持，因为电气性能的提升，所耗电能仅是变压器放在机体上时的1/3。

变压器的放置的点焊机器人的另一个尤其问题，变压器放置于机体上，臂的分量缓解但次级回路过长，电气性能比较差，变压器和焊钳做成一体，电气性能改进，但臂的动作速度与所可以达到的位置精度都需要降低，近期出现逆变式电阻焊电源，可使焊接变压器体积减小，有利于战胜一体化所带来的问题。

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