说起点焊控制器主要是在点焊机器人焊接系统中的点焊控制器是一个比较独立的多功能点焊机微机操纵设备，可进行点焊过程时序操纵，顺序控制预压，加压、焊接、维持、休止、每一程序周波数设定范畴0-99之间。

具备常见故障自查作用，对晶闸管超温、晶阀管单管导通、变压器超温、计算机、水压、气压、电极粘结等常见故障开展显示信息和警报，直到全自动停机。可进行与机器人控制器及示教盒的通信联系，出示单加压和机器人示教作用，关闭电源保护作用，系统关闭电源后内存数据不容易遗失.

正因为有以上的特性，点焊控制器也适用于机器人控制器之中。主要3种结构形式，分别是中心结构型、分散结构型和群控系统。

中心结构型它将点焊控制器做为1个模块组装在机器人控制器内，由主计算机统一化管控并为焊接模块提供数据，焊接过程控制由焊接模块进行，这类构造的优点是机器人控制器集成度高，有利于统一化管控。

分散结构型点焊控制器与机器人控制器分离设置，二者选用应答式通信联系，主计算机得出焊接信号后，其焊接过程由焊接控制器自主操纵，焊接完毕后给主计算机传出完毕信号，便于机器人移位，这类构造的优点是调节灵活，焊接系统可独立应用，但要相应距离的通讯，使用者要考虑到点焊控制器与机器人控制器中间的接口问题，集成度不如中心结构型高。

群控系统将多台点焊机器人焊机与群控计算机相联，便于对与此同时通电的数台焊机开展操纵，进行部分焊机的焊接电流分时交错，限定电网瞬时负载，稳定电网电压，确保点焊品质，因此，点焊机器人焊接系统都应提升焊接要求及焊接允许信号，并与群控计算机相连。

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